论文部分内容阅读
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求，提出并设计一种基于实时应用接口（Time Application Interface．RTAI）的嵌入式Linux水射流数控系统。通过RTAI加载实时内核，使得系统具有很好的开放性、分布性和实时性。
基于RTAI的嵌入式Linux水射流数控系统设计
【摘 要】
：
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求，提出并设计一种基于实时应用接口（Time Application Interface．RTAI）的嵌入式Linux水射流数控系统。通过RTAI加载实时内核，使得系统具有很
【机 构】
：
上海大学CIMS和机器人中心
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2007年7期
其他文献
通过选取六个单一指标,使用主成分方法构建综合投资者情绪指标,实证分析了投资者情绪与沪深300指数两者的关系。研究发现,沪深300指数和投资者情绪在长期和短期内均具有稳定
基于单质量动力学模型,推导七项式动力凸轮型线的解析式,利用MATLAB语言编制出设计程序,并以具体的某高速柴油机为例,给出对称凸轮型线的设计结果。
在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，而非线性滤波问题则是难点所在。本文以Rao-Blackwellized粒子滤波（ RBPF）算法为基础，针对其应用于雷达目标跟踪时产生的算
目的观察血浆置换治疗肝功能衰竭患者的疗效，探讨其临床价值、安全性及有效性。方法：肝功能衰竭患者共24例，12例接受血浆置换加综合治疗（治疗组），12例仅接受综合治疗（对照组）。比较治
肝内胆汁淤积性肝炎（intrahepati ceholestasis）又称淤胆型肝炎，是由多种原因引起肝细胞和（或）毛细胆管胆汁分泌障碍，导致部分或完全性胆汁流阻滞为特征的综合征。其临床症状表现为
选择肺心病心功能不全Ⅳ级、Ⅲ级患者42例，分为参附注射液组（治疗组）26例，强心甙组（对照组）16例。在肺心病常规治疗的基础上，分别应用参附注射液，强心甙治疗。结果显示参附注射液对肺
现有计算机辅助选择装配理论中只有针对单一装配尺寸链的选配模型,提出基于多装配尺寸链的选配模型,将计算机辅助选择装配转化为多目标优化问题,新模型为各装配尺寸链提供了
摘要：目的：观察信必可都保与地奈德都保疗法对临床症状控制控制不佳的轻度持续性哮喘患儿的有效性和安全性，探讨儿童哮喘升级治疗的理想方案。 方法：采取随机、平行、对照方法把60名临床症状未控制的轻度持续性哮喘患儿分为信必可组或双倍剂量布地奈德组。12周的观察期内患儿家长记录哮喘日记，就诊时填写ACT评分表，同时以简易峰流速仪监测其呼气峰流速值（PEF）作为肺功能指标。 结果：信必可组和布地奈德组在
青年人胃癌少见，临床表现无特异性，特别是早期胃癌容易误诊或漏诊，为总结和掌握青年人胃癌的临床特点，提高早期诊断率，改善预后。本文回顾性分析了本院1997年7月至2007年8月经临床
Anhui Ailide Textile Arts & CraftsCo.Ltd.,located in the industrial zone ofCaimiao Town,Taiho County,wasestablished in May 1993.It is a Sino-foreignjoint-ventur
期刊