【摘 要】
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近年来，无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域；同时，复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果，有助于无人机的维护、保养与维修，对提升无人机的作战效能具有重要意义。因此，本文首先从无人机的飞控系统刨析各类常见故障的机理，并进行故障归类。其次，主要围绕飞控系统中的传感器、执行器和其他部件的故障诊断技术，分析总
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（52275480）； 中央引导地方科技发展资金储备项目（黔科合中引地[2023]002）； 贵州省高等学校集成攻关大平台项目（黔教合KY字[2020]005）； 贵州省省级科技计划项目（黔科合基础-ZK[2023]一般059）； 贵州省教
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近年来，无人机因其运行成本低、机动性强等独特优势被广泛应用于军民各复杂领域；同时，复杂多样的任务对无人机系统的可靠性和安全性提出了更高的要求。无人机故障诊断技术能够及时准确地提供诊断结果，有助于无人机的维护、保养与维修，对提升无人机的作战效能具有重要意义。因此，本文首先从无人机的飞控系统刨析各类常见故障的机理，并进行故障归类。其次，主要围绕飞控系统中的传感器、执行器和其他部件的故障诊断技术，分析总结了无人机故障诊断技术的研究方法和现状。最后，探讨了无人机故障诊断技术面临的主要挑战，并指出了未来的发展方向；旨在为无人机故障诊断技术领域研究人员提供一定参考，促进我国无人机故障诊断技术水平的提升。
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