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本文提出了一种改进的摄像机内参数标定方法，不需要对摄像机进行旋转或平移，它是利用摄像机的一些已知参数和空间三点的对应成像点，直接列写出方程组从而求解出内参数。与旋转法和平移法相比较，该方法简单易行。
一种摄像机内参数的改进标定方法
【摘 要】
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本文提出了一种改进的摄像机内参数标定方法，不需要对摄像机进行旋转或平移，它是利用摄像机的一些已知参数和空间三点的对应成像点，直接列写出方程组从而求解出内参数。与旋转法
【机 构】
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东南大学机械工程系
【出 处】
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仪器仪表学报
【发表日期】
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2004年期
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