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针对合作单位雷达产品现状,突破传统的设备运行状态检测手段和设备数据分析算法,提出融合型AR模型在雷达故障预测中的应用,该应用利用自回归求解卡尔曼滤波的状态空间模型,解决以往卡尔曼滤波的状态空间模型由经验或数学推导得出的问题。Python的实验仿真结果表明,该方法对雷达内部关重件的系统参数有较好的拟合能力。