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考虑到分离运动中载荷与运载体之间的相互影响，建立了在不同分离方式下具有同一形式的多刚体运动方程，基于分离后载荷与运载体之间的距离理论，提出了一种分离安全度模型，对不同分离方式下的分离安全性进行了定量分析。结果表明，当运载体为正浮力且无控时，采用推冲分离方式进行分离不会发生碰撞，且在一定条件下较重力解脱方式为优。