【摘 要】
：
针对无人机当前精准导航难、能源补充能力差等关键问题,基于物联网技术的方法与思想,结合在发展的无人机技术支持,设计一种适用于四旋翼的自主精准降落平台。该平台包括基于
【基金项目】
：
西北大学校级创新创业训练项目（2019301）
论文部分内容阅读
针对无人机当前精准导航难、能源补充能力差等关键问题,基于物联网技术的方法与思想,结合在发展的无人机技术支持,设计一种适用于四旋翼的自主精准降落平台。该平台包括基于超声定位原理的“一发四收”装置实现无人机降落过程全时段精准定位,基于STM32单片机的飞行辅助控制装置实现降落过程专项控制,LoRa模块实现“机-地”通信,无线充电装置实现无人机降落后的能源补充。以该降落平台为基础,可以发展包括车载无人机、物流无人机、巡防无人机等众多无人机产业,助力无人机技术和应用的发展,具有广阔的市场前景。
其他文献
本研究采用流式细胞术,以公鸡(Gallusdomesticus)红血细胞DNA含量为标准,测定了23头长江江豚(Neophocaenaphocaenoidesasiaeorientali)的基因组大小(或称C值)。实验过程中采
<正>目的探讨冠状动脉性心脏病(coronary heartdisease简称冠心病)患者的个性特征、应对方式与心理健康状况。方法对61例AMI患者和60例正常人应用艾森克个性问卷(EPQ)、医学
随着我国社会经济的不断发展,对财务管理的要求也在不断提高,其中合同管理在财务管理中具有十分重要的作用,所以企业中的财务管理工作人员应该认识到合同管理的重要性,学会如
<绿牡丹>的思想内容和艺术成就在中国古代武侠小说发展史中具有特殊价值,但作为早期武侠小说,也有许多不足.
雅俗之辨贯穿整个词学批评史，它建构了中国词学批评最初的理论框架，是词学研究中最为突出的主题，但对何谓俗词研究者们却众说纷纭，各执一词，俗词的研究对象与边界范围混乱不堪，因此
基于＂3S＂技术的生态安全评价是从静态的现状评价转向空间动态评价的新趋势。文章通过大量文献分析与归纳,阐述了＂3S＂技术与生态安全概念;综述了目前基于＂3S＂技术的生态安全评价指标
采用遮光密闭箱和气相色谱法,研究了化肥、化肥+稻草、50%沼液+50%化肥、100%沼液4个处理下麦季CH4和N2O的排放特征,并运用全球增温潜势(GWP)对麦季CH4和N2O排放的温室效应进
5月29日晚,“峰行天下——唐峰与中央民族乐团音乐会”在国家大剧院音乐厅举行。音乐会以赵季平作曲的民族管弦乐《国风》拉开帷幕,接下来的四首二胡协奏曲:《近月》(刘畅曲)
矿山企业是有别于一般企业的特殊经济实体,有其自身的特点,目前还没有专门的评价方法。本文结合矿山企业的特殊性,选取有代表性的指标,运用价值工程的相关理论构建评价模型,
我国之所以出现法院对地方政府的依赖以及地方政府对法院审判权的不当干预现象,根本原因在于目前法院的"人财物"管理方式存在制度性缺陷,即法院行政化的人事制度、依赖政府财