基于单目视觉的无人机自主避障算法分析

来源 :农民致富之友 | 被引量 : 0次 | 上传用户：msbt098

【摘要】

：

1.SIFT算法研究1.1尺寸空间的构建在20世纪的90年代期间,Lindeberg就已经提出了信号尺度的空间理论,其在计算机的视觉领域中应用得也是非常广泛,也为多尺度的空间奠定理论的根基,为了获取尺度空间就需要使用的高斯模糊算法,其主要就是指一种图像的滤波器,进而利用相应的正态分布方法对其模糊模板

【作者】

：

卢笑晗

【机构】

：

石家庄铁道大学机械学院

【出处】

：

农民致富之友

【发表日期】

：

2018年19期

【关键词】

：

特征点多尺度尺度空间高斯函数滤波器高斯模糊扇形区域描述符高斯核最近邻算法研究

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