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刀架是直接完成切削加工的执行部件，转塔式的回转刀架是数控车床常用的一种典型刀架，通过刀架的旋转分度定位来实现机床的自动换刀。电动刀架主要有四工位，六工位，八工位，这里主要以四工位刀架PLC程序编写，介绍如何读取刀位，判断当前刀位与程序刀位不等，刀架正转找刀位换刀，再反转锁紧，出错产生报警处理等PLC程序编写。