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１９２９年１２月２日，裴文中在周口店发现了北京猿人的第一个头盖骨，从而揭开了人类发展史上重要的一页。猿人（直立人）被当时人类学界承认为最原始的人类，确立了直立人为人类发展史的第一个阶段。１９世纪末Ｅ．Ｄｕｂｏｉｓ发现爪哇猿人的过程。他终生坚持猿人既非猿又非人的观点，引起长时期的争论。从１９２４年起，又发生了南方古猿是人还是猿的争论，为北京猿人化石的发现被广泛接受奠定了基础。本世纪３０年代以来，在亚、非、欧三洲的许多地点，有了更多的直立人化石的发现。在直立人化石的研究中，出现了直立人的分类问题，直立人与智人