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文章选择机械传动中广泛应用的滚动传动系统为研究对象，结合滚动轴承、滚珠丝杠、滚动导轨等系统主要组成功能部件的结构特点，针对严重影响其工作性能的摩擦特性进行了专门的理论分析，较详细地探讨了有关影响因素，并通过测量半闭环数控进给传动系统的启动力矩进行了具体的实践研究，获取了一些第一手数据，其有关结论将对进一步的深入研究起到积极作用。