【摘 要】
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为了对导弹攻击机动目标时的终端角进行约束，提出了一种基于扰动观测器的滑模导引律。将导弹速度的时变、运动目标的机动逃逸等视为对导弹目标相对运动系统的总扰动，采用扰动观
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为了对导弹攻击机动目标时的终端角进行约束，提出了一种基于扰动观测器的滑模导引律。将导弹速度的时变、运动目标的机动逃逸等视为对导弹目标相对运动系统的总扰动，采用扰动观测器对总扰动进行有效估计，结合滑模控制理论提出了一种对导弹终端角进行约束的导引律，并基于李雅普诺夫稳定性原理证明了该导引律的渐进稳定性。为满足制导精度并有效地抑制抖振，运用边界层法对该导引律进行了改进，分析并确定了制导精度、边界层厚度和导引律系数之间的关系。仿真结果表明，该导引律具有良好的导引性能和鲁棒性，且与普通的滑模导引律相比，具有较小的导
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