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对某一类常见的悬臂梁结构的固有频率进行了计算,通过分析和简化,建立了多自由度结构模型.根据结构模型的特点,转化为几个两自由度的问题进行求解.应用柔度法建立了振动方程,并推导出了固有频率的计算公式,给出了一个计算实例,利用mathematica计算出了结果,为设备的结构设计提供了设计数据.