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如何高效对自行车(单车)布防,防止被盗已成为国内外研究人员的一个研究焦点。MPU6050传感器集成的三轴加速度和角速度传感器对人体运动行为和姿态进行检测,综合判断自行车是否被人偷盗。系统利用SX1278无线模块通信,采用了阈值判定运动检测算法,提高了判断的准确性,并能够识别自行车被人动作并实施报警。