【摘 要】
：
智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分，行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口，车辆行驶路线难以预测，通过分析车辆在路口行为发生条件统计，设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象，使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景，能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运
【基金项目】
：
2019年江苏省社科基金项目“公共利益导向的产教联合体培养职教师资的路径与策略研究”（19JYB012）,主持人：施卫；
论文部分内容阅读
智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分，行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口，车辆行驶路线难以预测，通过分析车辆在路口行为发生条件统计，设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象，使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景，能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本，带给人们更加便利和舒适的服务，推动智能网联车更全面的发展。
其他文献
自动化行政处罚是指行政机关利用现代化的人工智能技术，借助自动化设备或系统实施行政活动，作出行政行为的行政处罚方式。现阶段在我国还没有对于自动化行政处罚的专门立法，其给行政执法带来裁量精准、优化执法资源配置的便利的同时，也引发了责任主体无法明确、对行政相对人的程序性权利保护不足，以及责任承担类型不明晰等现实问题的发生。针对这些问题，本文提出了明确自动化行政处罚的法律责任、构建自动化行政处罚的程序性规
我国基层行政执法点多面广，基层行政执法的工作压力和风险常常保持在高位运行。在新时代背景下，社会治理体系变革、非常态的社会秩序、行政处罚法的修订，对基层行政执法提出更高的标准和要求。基层行政执法风险主要体现在执法失职、行政相对人抗争和执法违法等方面。基层行政执法必须与时俱进，通过建设配套措施和协同机制、提升行政执法效能以及建立执法风险评估交流机制，从而实现行政执法过程中风险因素的防控，最终达到社会进
【目的】研究萘乙酸钠（NAA-Na）、6-苄氨基嘌呤（6-BA）、24-表油菜素内酯（EBR）和脱落酸（ABA）对棉花幼苗生长、叶片光合特性及籽棉产量的影响,评价其促生增产效果。【方法】在棉花幼苗2叶期和4叶期喷施10.0 mg/L NAA-Na、2.0 mg/L 6-BA、0.2 mg/L EBR和0.5 mg/L ABA,测定不同处理下棉花苗期株高、茎粗、叶片数、蕾数、叶片叶绿素相对含量（SP
＜正＞地球的大气层是由约78%的氮气、21%的氧气和其他微量气体组成。上世纪六十年代，科学家发现地球上的氧气并非与生俱来，而是在地球经历了漫长的二十多亿年后才出现的。那么，地球上的氧气是谁制造的？我们每时每刻赖以生存的氧气究竟从何而来？
目的 分析穴位按摩护理联合膳食指导在老年骨折患者术后便秘中的应用。方法 运用奇偶数分组法将2018年2月—2021年12月在沁源县人民医院诊疗的老年骨折术后卧床患者分为2组，其中常规组41例给予常规护理，联合组41例在常规组基础上予以穴位按摩和膳食指导。结果 联合组排便相关指标均优于常规组（P＜0.05）。观察组不同时点便秘症状积分低于常规组（P＜0.05）。结论 于常规护理上施加穴位按摩联合膳食
随着汽车朝着智能化、网联化和电动化方向快速发展，汽车电磁兼容性能影响因素日益复杂。阐述了新能源汽车和智能网联汽车的电磁干扰源和干扰特点，在传统电磁干扰3要素构成分析的基础上，从技术设计层面和开发流程2个方面解析汽车EMC性能影响因素构成，以及EMC性能提升措施，提出整车、系统和零部件EMC开发目标设定、整车EMC设计评审和风险规避方案、EMC测试标准、测试计划和试验大纲、验证工作及完善汽车EMC正
委婉语是注重含蓄的中华文化中不可或缺的一部分,委婉语也被广告商广泛地用于新媒体广告中,以达到避讳禁忌、美话语言等目的。本文从关联理论视阈出发,尝试对新媒体中文商业广告中委婉语的产生以及受众理解机制进行解读,并给广告语言的创作以启示。
【目的】棉苗经低温胁迫后喷施调节剂，研究不同植物生长调节剂对棉花幼苗低温冷害的修复作用，为棉花幼苗抵御低温冷害提供技术参考。【方法】以棉花品种新陆早57号为材料，采用人工模拟低温方法，在子叶期4℃24 h处理后，叶面喷施清水为对照，分别喷施7种不同植物调节剂溶液后，置于25℃14 h/10 h（昼/夜）的人工气候箱内恢复，分析不同生长调节剂对棉花幼苗冷害的生长情况和生理生化特征的影响。【结果】与清
目的 研究药棒穴位按摩联合蓝光光疗用于新生儿黄疸的效果，为临床提供参考。方法 选取2020年6月至2022年5月张家港市中医医院接收的68例新生儿黄疸患儿，按随机数字表法分为对照组与观察组，均34例。对照组患儿接受蓝光光疗，观察组患儿在对照组的基础上联合应用药棒穴位按摩。比较两组患儿治疗效果和不良反应发生率，记录两组患儿治疗前后血清胆红素水平，比较两组患儿生长发育情况。结果 观察组患儿整体疗效显著
＜正＞2022年12月30日，国家市场监管总局办公厅发布《关于启动汽车安全沙盒监管试点申报的通知》。自2022年2月国家市场监管总局、工信部、交通运输部、应急管理部、海关总署联合发布《关于试行汽车安全沙盒监管制度的通告》以来，受到业界广泛关注。为稳步推进汽车安全沙盒监管制度，在听取各方意见的基础上，国家市场监管总局研究制定了《汽车安全沙盒监管实施方案（试行）》《汽车安全沙盒监管技术目录清单（试行）