【摘 要】
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工作在2.4GHz频段的小型无人机遥控器信号普遍采用跳频通信模式，加大了对无人机遥控器信号的检测难度。针对当前无人机遥控器信号检测方法存在参数估计性能与算法复杂度间难以兼顾的缺点，论文基于频域互相关运算获得相邻采样数据段信号的频域相关性特征，进而实现对无人机跳频信号参数的估计。该方法不需要计算无人机遥控器信号的时频分布信息，大幅降低了计算量。同时，该方法避免了检测阈值，改善了信号特征参数估计性能。
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（编号：62061003）； 四川省科技计划重点研发项目（编号：2021YFG0192）； 中国民用航空飞行学院重点项目（编号：ZJ2020-04）资助；
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工作在2.4GHz频段的小型无人机遥控器信号普遍采用跳频通信模式，加大了对无人机遥控器信号的检测难度。针对当前无人机遥控器信号检测方法存在参数估计性能与算法复杂度间难以兼顾的缺点，论文基于频域互相关运算获得相邻采样数据段信号的频域相关性特征，进而实现对无人机跳频信号参数的估计。该方法不需要计算无人机遥控器信号的时频分布信息，大幅降低了计算量。同时，该方法避免了检测阈值，改善了信号特征参数估计性能。基于仿真数据对比了已有的两种跳频信号参数估计方法和所提方法的检测性能，测试结果证实了该方法在运算速度和参数估计精度方面均具有优势。当信噪比超过2dB时，所提方法的检测性能达到最佳饱和检测性能值。
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