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针对单机无穷大系统，使用多指标非线性控制方法，建立6阶非线性数学模型．实现凸极式发电机励磁与STATCOM的协调控制。从STATCOM内部结构入手，采用STATCOM的脉冲控制角θ和STATCOM超前系统电压角α为控制量，克服了以往的STATCOM模型的约束条件，提高了STATCOM与发电机励磁协调控制的动、静态性能。仿真结果同线性最优控制方法比较，并验证了所建STATCOM模型和所求非线性控制率M的合理性和有效性。