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以Lawden方程作为动力学模型,建立状态方程,利用线性二次型性能指标最优控制（LQR）对卫星编队队形进行保持控制.首先对近地轨道的主要摄动项摄动J2和大气阻力摄动进行描述,得到了影响编队队形的相对摄动的表达式.然后通过合理的选择控制加权矩阵R,用无约束的线性二次型优化方法解决了电推力火箭有控制约束的优化问题.仿真结果表明,这种控制方法是有效的.