【摘 要】
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随着科技发展,机器人已经逐渐应用于各个领域。其在医疗领域的也能发挥很大的作用。但在辅助康复方向,还有很大的发展空间。因此,本项目旨在设计并制作一款等比例肢体仿生双
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随着科技发展,机器人已经逐渐应用于各个领域。其在医疗领域的也能发挥很大的作用。但在辅助康复方向,还有很大的发展空间。因此,本项目旨在设计并制作一款等比例肢体仿生双足机器人,用于行动不便人士和残疾群体的自主运动或辅助康复。文章基于已有的双足机器人原理,利用力学基础及人体构造基础对双足机器人进行结构上的自由度设计以及腿部参数设定,同时调整关节自由度,使之更贴合人体腿部,增加舒适度。用扭矩计算方法选取合适的关节电机,提高利用效率,减小电机损耗。为了增加功能多样性,还在主控中心加入北斗定位模块和避障模块,以满足不
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