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针对传统Otsu局部递归分割方法很难实时实现的局限性,提出了一种适合FPGA(现场可编程门阵列)中N iosⅡ软核处理器实现的快速Otsu局部递归分割算法,该算法的思路是把一次Otsu分割得到的目标区域作为新的图像再进行一次Otsu分割,得到的结果作为最终分割阈值。利用并行N iosⅡ和VHDL实现的硬件加速逻辑协同设计保证算法的实时实现。实验结果表明,在不同的背景下,利用本文设计能够实时稳定地对目标分割提取,具有较好的鲁棒性。