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通过对某型双离合自动变速器（dual clutch transmission，DCT）控制系统研究，确定了DCT控制系统所需的输入、输出信号，基于MC9S12DG128芯片设计了自动变速器控制单元（transmission control unit，TCU，包括电源模块、信号采集处理模块、主控单元模块、输出驱动模块和通信模块五大部分。