【摘 要】
：
针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线
论文部分内容阅读
针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分零动态渐近稳定的基础上,引入在线滚动优化提高系统的动态响应, 而且未建模动态具有很强的鲁棒性,目标优化函数取控制量的偏差和跟踪误差的偏差的二次型,并且通过状态反馈保持整个系统的稳定性.系统仿真研究表明该控制方法使得系统对不确定因素和外来干扰具有很强的鲁棒性,系统具有更好的动态性能.
其他文献
为了解决异构同步协作系统之间的通信问题,基于集合论提出了一种新的同步协作系统数学模型,并定义了集成过程中使用的关键运算,对异构同步协作系统的集成进行分析,提出实现该
在定制改造开发过程中选择合适的原型系统，可以达到提高定制改造过程效率、减少开发成本、缩短开发周期的目的．在定制改造过程的原型分析和评估中依托构造成本模型COCOMO（COstru
消除无源时差定位系统中存在的定位模糊是一直倍受关注的问题 .通过理论分析和仿真实验证明 ,4变量算法虽可以消除定位模糊但其定位精度不高 ,不适合工程应用 .以传统时差定位方法为基础 ,提出了一种多个子系统融合的定位算法 .由于该算法能够充分利用观测站提供的冗余测量信息 ,所以其定位精度高于4变量算法 ,而且还可以消除定位模糊 .最后 ,通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性