【摘 要】
：
本文针对微型轴流武血泵的自适应精确控制问题．采用模糊PID参数自调整技术实现血泵的自适应调节，以血流速度信号和电流信号作为双闭环结构的反馈量，将模糊控制和PID控制相结合。
【机 构】
：
中北大学电子测试技术国家重点实验室
论文部分内容阅读
本文针对微型轴流武血泵的自适应精确控制问题．采用模糊PID参数自调整技术实现血泵的自适应调节，以血流速度信号和电流信号作为双闭环结构的反馈量，将模糊控制和PID控制相结合。既具有模糊控制灵活、响应速度快等优点，又具有PID控制精度高、结构简单、鲁棒性强等特点。通过MATLAB对系统运行过程进行仿真表明，该方法可使轴流血泵调速系统整体性能得到提高。
其他文献
1999年3月15日第九届全国人民代表大会第二次会议通过的中华人民共和国合同法,是市场经济的基本法律,与各行各业的生产经营、人民群众的日常生活密切相关。对房地产业而言,合
【摘要】装载平台的适用性选择，涉及到车载应急通信系统的技术问题、经济问题以及应急效能。本文通过对用户需求、组成架构、车辆选型、应用场景等多方面的分析与比较，给出了选择装载平台应考虑的多种因素与参数。可供拟建部门及同行们参考和借鉴。 【关键词】车载应急通信系统;装载平台;组成架构;车辆选型 1.引言 随着政府公共应急管理体制的逐步健全和应急通信产品不断的更新换代，不少职能部门如公安、人防、卫生
一、宗旨概述上海市早在80年代中期率先进入老龄化社会,标志着上海社会经济高速发展的同时,市民健康水准大大提高。但不可否认,国家正处于社会主义初级阶段,特别是由计划经济
本文通过三个执法案例,分析了水行政执法中存在的问题和对策,问题主要是执法受干扰大,执法力度不够, 公众的水法制意识淡薄。对策主要是增大宣传,争取政府支持及与其他部门加
介绍电力动态管理系统的系统结构和系统功能,设计了如何在地理信息系统中实现电网电力调度和线路巡检的方法,详细论述了电力调度的算法思想与实现方法。该系统具有易于扩展和便于维护等优点。
作为20世纪初中国美术史上的一个“标志性”事件,“美术革命”以批判旧艺术和输入西方绘画写实精神为主要内容,通过价值重构的方式,推动了中国美术的现代转型。由于其发起者是新文化的思想家,使得它更兼具了学术思想和社会变革方面的多种意义。它对于旧艺术的批判不仅是针对美术领域的批评,而且体现出一种总体上文化变革的诉求;对于写实主义的提倡也不只是立足于绘画技法本身,更是将其作为社会、政治变革的一个有效工具。由于受科学主义的影响,一定程度上也简化和夸大了写实主义与科学之间的关系,忽视了对西方现代艺术和现代科学的认知与理
房地产业作为资金密集型的产业,为我国创造了巨大的社会效益和经济效益,目前占全国 GDP 的比重已达3％,而且宏观经济走势平稳,居民储蓄额逐年上升,决定了房地产业这个新的生产
随着上海住房制度改革的实施和一系列住房政策的出台,房地产和物业管理作为一新的经济增长点,正逐渐受到人们的关注。为了探讨物业管理与医疗保健设施的关系与相互作用,我们
鉴于近几年来公房欠租急剧上升,最近我会组织各区分会,对当前的公房欠租情况作了一次调查,并到部分区局及所属物业公司就当前欠租中带有普遍性的问题进行座谈,还收集了一些欠
按照建立社会主义市场经济制度的要求,认真研究并切实加强房地产企业的财务管理和会计工作,对于提高企业经济效益,实现与社会效益和环境效益的最佳结合具有十分重要的意义。