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在复杂环境下,网络呈现出三维分布、链路非确定、应用场景异构、部署区域非结构化等新特点,传统的定位技术已无法适用。不规则的网络形状很可能导致不准确的传感器节点定位结果,从而导致定位误差较大。提出一种基于三角划分和MDS的3D节点定位算法。首先,基于三角划分的方法将不规则的3D网络模型分解为若干个较规则的三角区域;其次,在每一个三角区域上采用改进的MDS算法对节点进行定位,从而建立起局部相对位置地图;最后,合并三角子区域,建立起整个网络全局的位置地图。实验结果表明,该算法有效地提高了定位精度,具有一定的