论文部分内容阅读
本文在文[1]建立的非线性系统状态观测器的基础上,给出了几种具体的状态观测器,实现了文[2]提出的估计非线性系统参数的方法。仿真结果表明,只要状态观测器中配置的函数及选择的参数适当,就可以利用这种方法解决某些非线性系统的参数估计问题。
估计非线性系统参数的一种方法
【摘 要】
：
本文在文[1]建立的非线性系统状态观测器的基础上,给出了几种具体的状态观测器,实现了文[2]提出的估计非线性系统参数的方法。仿真结果表明,只要状态观测器中配置的函数及选
【机 构】
：
中国科学院系统科学研究所,中国科学院系统科学研究所北京100080,北京100080
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
1993年3期
其他文献
本文利用非线性跟踪－微分器，设计出了线性时不变奇异系统的观测器。这里仅要求原系统Ｒ－能检，对原系统的控制输入，仅只要求它有界可积，从而很大地减弱了设计条件。
目的:通过对疼痛数字评定(Number Rating Scale,NRS)、腰部功能活动度及Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)观察腹部推拿结合针刺运动疗法对急性腰扭伤的影响,探讨腹部推拿结合针刺运动疗法的临床疗效及其作用机制,以期提供新的优化的治疗方案。方法:将福建中医药大学附属南平市人民医院康复科急性腰扭伤的患者,按随机分组法分为治疗组和对
在中国悠悠五千年历史中,花鸟画在中国画体系中占有极重要的位置。以心感物是花鸟画写生的必经过程,传统的花鸟画写生形式有工笔花鸟写生、白描花鸟写生等,创作者通过细致地
互联网在教育领域的深入发力，让越来越多的人享受到在线教育的高效便捷。工作生活之余，通过网络课堂学习充电，提高自身知识储备和专业技能，逐渐受到公众热捧。然而，在线教育行业快
报纸
文章选取33个经济指标,从经济发展、教育和人力资源、交通及通讯状况及卫生及环保四个子系统综合反映江苏省各市的经济状况,使用SPSS对江苏省区域经济差异作多元统计分析。首
<正>近年来,我省招商引资工作取得了前所未有的硕果,但部分地区特别是原本适合发展现代农业的地区因盲目追求政绩、扩大工业生产规模,导致出现了污染的GDP、高能耗的GDP。虽
温州曾被中国轻工业联合会、中国皮革工业协会授予"中国鞋都"称号。但是,伴随着经济社会不断向前发展,温州传统鞋类行业的发展从产业转型提升、社会主要矛盾转化的实际、政府
魏晋南北朝是一个动荡的历史时期,但也正因为动荡战乱,才带来了民族大迁徙、大融合,从客观上分析,这是提高生产力水平、促进文化交流及经济繁荣的一个重要原因.本文试从魏晋
为增加川酒产业的竞争力,应重视川酒文化软实力的提升。川酒产业发展面临着一些挑战,引入文化软实力理论具有必要性和可行性。通过挖掘川酒发展历史、品牌文化和名人文化资源
目的探讨肾下垂的手术治疗效果。方法对12例肾下垂患者应用12肋肾固定术治疗。结果12例患者均痊愈出院。11例术后获得随访3～12个月,无1例复发。术后6个月静脉尿路造影显示下垂