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驾驶员模型汽车防撞雷达安全预警算法
驾驶员模型汽车防撞雷达安全预警算法
来源 :自动化博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sophia0d
【摘 要】
:
根据汽车主动避撞雷达系统中保障安全和及时预警两方面的实际要求,比较了各种报警算法,在结合汽车制动过程运动学分析的基础上,引入了一种安全性更高,且不同于普通安全距离模
【作 者】
:
江路明
张建荣
邬金萍
【机 构】
:
江西应用技术职业学院
【出 处】
:
自动化博览
【发表日期】
:
2009年12期
【关键词】
:
驾驶员模型
防撞
安全预警
Driver model
Anti-collision
Security early warning
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根据汽车主动避撞雷达系统中保障安全和及时预警两方面的实际要求,比较了各种报警算法,在结合汽车制动过程运动学分析的基础上,引入了一种安全性更高,且不同于普通安全距离模型的基于驾驶员模型安全报警算法的多级安全预警模式,并进行了仿真分析,结果表明,该算法快速、准确,可靠性高。
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