冷蒿的化学成分研究

来源 :中草药 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zane11th
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
期刊
期刊
期刊
期刊
学位
会议
会议
移动机器人路径规划是移动机器人技术研究中关键的问题之一,路径规划的主要任务是:当移动机器人运行在外界环境中时,寻求一条从已知起点到目标终点之间的最优路径,即在存在障碍物的空间中能够找到一条最短的或最低代价的无碰撞路径。本文以美国ActivMedia Robotics公司生产的Pioneer2-Dxe型机器人为研究对象,从多个方面对移动机器人路径规划技术进行了深入的系统研究。  本文首先从移动机器人
学位
期刊