【摘 要】
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目前石油高校《钻井机械》＾〔１〕教材中都有钻机游动系统运动分析内容，但不详细，只有绳速和天车滑轮转速的结论，没有运动分析过程，中专《钻井机械》＾〔２〕教材中增加了游车滑轮转速计
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目前石油高校《钻井机械》＾〔１〕教材中都有钻机游动系统运动分析内容，但不详细，只有绳速和天车滑轮转速的结论，没有运动分析过程，中专《钻井机械》＾〔２〕教材中增加了游车滑轮转速计算公式，同样没有运动分析过程，且公式是错误的。本文从运动学入手，利用速度瞬心法对钻机游动系统的绳速和滑轮转速进行了详细分析，得出正确结论。
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