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提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点,并在某机器人控制器中得到了成功应用
用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法
【摘 要】
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提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本
【机 构】
：
西北工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
：
2004年02期
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