用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jingheli

【摘要】

：

提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本

【作者】

：

刘歌群卢京潮闫建国薛尧舜

【机构】

：

西北工业大学

【出处】

：

机械与电子

【发表日期】

：

2004年02期

【关键词】

：

单片机 PWM波软件定时器运动控制器

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提出了一种利用 80C196KC单片机产生 7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法。利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到 2 μs。本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点,并在某机器人控制器中得到了成功应用

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