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随着城市地铁的大规模建设,在建工程影响既有地铁线路的情况越来越多,基坑开挖必然会对临近的地铁隧道产生一定的影响,一般需要对既有隧道进行监测,而运营隧道只有夜间地铁停运期间才能进行人工监测,无法实时了解隧道的安全状况。基于这种现状,本文介绍了徕卡TS30测量机器人自动化监测系统,对其在地铁结构变形监测中的应用进行相关探讨。