论文部分内容阅读
提出了一种基于点结构光系统的双摄像机立体视觉测量方法.首先详细阐述了其基本原理,给出了简单的物理解释,推导出了双摄像机像点坐标与测试点坐标之间的关系,求出了双摄像机组成的测量系统的变换矩阵,提出了确定靶标上各测试点能量中心的办法.然后提出了相应的误差评估方法.最后给出了实验测量结果,结果表明测量误差较小.