【摘 要】
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针对成捆原木自动化检尺中原木端面径级检测的关键问题,采用双目立体视觉及图像分割 的原理,完成原木径级的快速三维测量.根据原木的直方图特征,提出基于最大熵阈值分割的区
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院,中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(51376017)~~
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针对成捆原木自动化检尺中原木端面径级检测的关键问题,采用双目立体视觉及图像分割 的原理,完成原木径级的快速三维测量.根据原木的直方图特征,提出基于最大熵阈值分割的区域 标识算法,设定动态阈值,实现对原木端面与背景的精确分割.将提取的左右图像中原木端面边缘,借助 ORB （OrientedFASTandRotatedBRIEF ）特征点检测方法, 与极线几何理论相结合完成原 木边缘的快速立体匹配, 得到三维坐标.此外以成捆原木为检测对象, 进行原木边缘图像的最小二 乘法椭圆拟合,确定原木端面长、短径参数.实
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