【摘 要】
:
为了提升脉冲激光雷达的成像性能,减小杂波对雷达成像的影响,本文提出了一种将恒比鉴别算法和小波变换算法相结合的复合算法。利用由激光脉冲发射、杂波干扰、激光脉冲接收和
论文部分内容阅读
为了提升脉冲激光雷达的成像性能,减小杂波对雷达成像的影响,本文提出了一种将恒比鉴别算法和小波变换算法相结合的复合算法。利用由激光脉冲发射、杂波干扰、激光脉冲接收和生成目标图像构成的仿真模型,分别使用恒比鉴别算法,小波变换算法,恒比鉴别和小波变换的复合算法生成激光雷达图像。同时为了进一步提高新复合算法的性能,提出了一种基于新型的阈值函数的小波变换算法与恒比鉴别结合,生成激光雷达图像。仿真分析的对比结果表明,基于恒比鉴别和小波变换的复合算法的雷达图像的均方误差为9.5508,基于恒比鉴别和改进小波变换的复合算
其他文献
针对现有激光点云目标检测效果、实时性差的问题,提出了一种基于注意力机制的实时车辆点云检测算法。本文所提出的检测算法将注意力机制算法与YOLOv3相结合,利用注意力机制对点云鸟瞰图的特征进行权重分配,以学习不同通道和空间下特征的相关性,并通过CIOU loss和Focal loss来改进检测器的损失函数。实验结果表明基于注意力机制的车辆点云检测算法检测速度可达30帧/秒,车辆目标的平均检测精度达到了
报道了一种激光二极管端面抽运的Yb∶YAG表层掺杂陶瓷板条激光器,研究了其激光输出特性。建立了Yb∶YAG陶瓷表层掺杂板条激光输出模型,理论分析了Yb∶YAG陶瓷板条的输出能力
准备活动的定义为一天的训练或比赛提供高效、系统、有效的准备,以满足这一天专项练习的需求。准备活动的意义1、使核心部位的肌肉温度升高;2、激活肌肉;3、有效拉长肌肉;4、
摘 要:随着篮球运动的发展与普及,高校篮球参加篮球运动的学生越来越多,各种各样不同层次不同级别的篮球赛事也随之增多。不管在篮球教学训练,还是在篮球比赛中难免会发生一些损伤。本文对高校日常篮球教学训练和比赛中产生的运动损伤的成因进行分析,并针对性的采取一些有效的预防措施,避免或减少不必要的运动损伤,确保篮球爱好者或篮球运动员的训练和比赛井然有序的进行。 关键词:篮球教学训练;比赛;运动损伤;预防
欧洲专利US2012261034本专利涉及的生产方法主要包括如下步骤:首先制备一种如下成分的铝合金熔液(质量分数,%):6.0~7.8Si、0.10~0.18Mg、Cu≤0.35、Mn≤0.6、Fe≤0.15,余量为
新一期世界排名榜出炉,由于近期国际赛事稀少,排名整体变化不大。中国队仍占据了女单、女双、混双三个项目的榜首之位。其中,谌龙把持男单排名第2的位置;位列第6的刘小龙/邱