【摘 要】
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该文主要针对空间飞行器大角度机动调整的姿态控制方面的问题 ,从空间飞行器的动力学模型出发 ,讨论了利用强跟踪滤波进行无控预报的预测技术 ,以及以此预报信息对空间飞行器大角度机动调整进行姿态解耦的控制技术。同时 ,在预测控制中发现 :姿态角跟踪路径的指数衰减因子随着其偏差不同及时调整时 ,控制系统收敛较快。因此 ,进一步讨论了利用MATLAB模糊控制器来调整预测控制的指数衰减因子的模糊预测控制方法。
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该文主要针对空间飞行器大角度机动调整的姿态控制方面的问题 ,从空间飞行器的动力学模型出发 ,讨论了利用强跟踪滤波进行无控预报的预测技术 ,以及以此预报信息对空间飞行器大角度机动调整进行姿态解耦的控制技术。同时 ,在预测控制中发现 :姿态角跟踪路径的指数衰减因子随着其偏差不同及时调整时 ,控制系统收敛较快。因此 ,进一步讨论了利用MATLAB模糊控制器来调整预测控制的指数衰减因子的模糊预测控制方法。通过仿真计算 ,该方法具有收敛快 ,稳定性高等特点
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