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基于对卸船机调度特征的描述，建立了以最小化卸载作业完成时间为目标的卸船机调度优化模型，设计了混合遗传算法组件以获得问题近似最优解，通过松弛原问题中的难约束，推导了松弛问题的下界并作为原问题的下界．同时，对具有不同规模的问题进行实例计算与分析．结果表明，所设计的混合遗传算法能够在可接受的计算时间内获得合理的解．