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讨论了用于背景减除法的常见颜色模型,针对低饱和度下色度值不稳定的问题,提出一种基于色度、亮度和饱和度空间(IHLS)的改进算法。该方法运用具有饱和度的三维极坐标系统表示颜色的能力,采用饱和度加权色度统计来色度-饱和度关系进行建模,而该饱和度与亮度函数无关。通过CDW2014公开数据集的实验,与基于RGB和HSV的方法进行了比较,分割结果的客观评价指标与主观视觉验证了该改进算法更适合于鲁棒性背景建模和阴影抑制,表明了该方法的有效性。