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控制系统是相当于机器人的大脑,是根据外部传感器和内部指令等信息控制机器人动作的装置,是不可或缺的重要组成部分。本文在4自由度机器人样机的基础上,提出应用基于PC＋DSP＋FPGA的控制系统,完成硬件和软件的开发,实现机器人的运动控制系统。
基于PC＋DSP＋FPGA的机器人控制系统开发
【摘 要】
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控制系统是相当于机器人的大脑,是根据外部传感器和内部指令等信息控制机器人动作的装置,是不可或缺的重要组成部分。本文在4自由度机器人样机的基础上,提出应用基于PC＋DSP＋FPG
【机 构】
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深圳信息职业技术学院交通与环境学院,华南农业大学工程学院
【出 处】
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深圳信息职业技术学院学报
【发表日期】
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2015年1期
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