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研究了QR码图像二值化技术，针对光照不均的QR图像提出了一种改进的基于背景灰度估计的校正算法。该算法首先根据原图像大小进行分块处理，在此基础上利用改进的灰度估计公式计算分块的灰度值，然后利用双线性内插法设置区块灰度值为估计值，最后用原图像减去估计背景图像得到校正图像，以此克服了光照不均对二值化阈值选取的影响。实验证明，该算法能够对灰度变换范围较大、光照不均的QR码图像进行有效的校正，得到良好的二值化图像。