论文部分内容阅读
介绍了规划识别算法的意义,对软约束、敌意规划、应对规划等算法的核心概念进行了定义,首次采用相似度和模糊控制方法进行应对规划识别,提出了规划识别算法,根据该算法设计了规划系统。经过系统测试,该系统能够对直接观察到的动作进行敌意规划识别,而且能够通过观察到的效果推测出动作意图而进行应对规划识别。