【摘 要】
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电池是电动汽车的核心部分,其荷电状态（SOC）的准确估计是比较困难的,所选择的电池等效模型对SOC估算精度影响极大。因此准确估计SOC需要建立合适的等效电池模型。文章首先针对
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电池是电动汽车的核心部分,其荷电状态（SOC）的准确估计是比较困难的,所选择的电池等效模型对SOC估算精度影响极大。因此准确估计SOC需要建立合适的等效电池模型。文章首先针对传统的Thevenie模型进行改进为二阶的RC,建模并推导出数学模型,然后通过最小二乘法理论推导的方法对参数进行辨识。最后基于扩展的卡尔曼滤波算法（EKF）对动力电池的电量进行估计,在Matlab上进行仿真,验证了扩展的EKF对SOC估算的准确性。
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