【摘 要】
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讨论了约束的微分包含的初值问题P（Ω）：x＇∈F（t，x（t））a．e．on I，x（0）=ξ0∈Ω，x（t）∈Ω，这里F是非空闭值的集值映射，Ω是R^n中的有界闭集．基于经典的Filippov定理，证明了问题P（Ω）的可行轨的存在性和
【机 构】
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哈尔滨工业大学数学系,牡丹江师范学院数学系
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（10571035）
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讨论了约束的微分包含的初值问题P（Ω）：x＇∈F（t，x（t））a．e．on I，x（0）=ξ0∈Ω，x（t）∈Ω，这里F是非空闭值的集值映射，Ω是R^n中的有界闭集．基于经典的Filippov定理，证明了问题P（Ω）的可行轨的存在性和半直线上的Filippov定理．要求F（t，.）对所有的t是Lipschitz续的，约束集合Ω为充分光滑并满足一个不变性条件．
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