Research on the Swing of the Body of Two-Joint Robot Fish

来源 :吉林大学仿生工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sarah_zld

【摘要】

：

The disadvantages caused by the swing of a fish body were analyzed.The coordinate system of a two-joint robot fish was built.The hydrodynamic analysis of robot

【作者】

：

Ying-xiang Liu Wei-shan Chen J

【机构】

：

SchoolofMechatronicsEngineering

【出处】

：

吉林大学仿生工程学报：英文版

【发表日期】

：

2008年2期

【关键词】

：

机器鱼摆动水力学动态模拟 robot fish swing of fish body hydrodynamic analysis dynamic s

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The disadvantages caused by the swing of a fish body were analyzed.The coordinate system of a two-joint robot fish was built.The hydrodynamic analysis of robot fish was developed.The dynamic simulation of a two-joint robot fish was carried out with the AD

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