船用低成本GNSS测向系统研究

来源 :导航定位与授时 | 被引量 : 14次 | 上传用户：Arqiu

【摘要】

：

GNSS导航星座主要由GPS、GLONASS、Galileo、BDS四大系统卫星组成,到2020年,用户有望同时观测到40多颗导航卫星,大幅提升导航性能的同时,也扩展了其应用领域。针对靶船、渔船对航向测量的需求,基于GNSS接收机应用现状,设计了低成本GNSS测向系统,使用2块Ublox LEA-M8T模块和STM32F407处理器搭建原理样机硬件平台,开展基于Kalman滤波器的载波相位差分姿态

【作者】

：

戴邵武刘刚王朕张文广李瑞涛

【机构】

：

海军航空工程学院控制工程系

【出处】

：

导航定位与授时

【发表日期】

：

2017年02期

【关键词】

：

全球导航卫星系统载波相位差分伪距差分 KALMAN 测向 Global Navigation Satellite System Real time kin

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61473306）

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