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在考虑齿轮时变啮合刚度、阻尼、齿轮误差及齿侧间隙的情况下，建立了具有5自由度的二级齿轮传动系统的动力学模型。为了便于用算法分解算法求解，用多项式拟合齿侧间隙，而将啮合刚度、齿轮综合误差用Fourier级数表示。利用Adomian分解算法的思想，用AOM得到了系统对齿轮啮合误差激励的动力学响应。仿真结果表明，在研究的转速范围内，齿面误差激励会导致强烈振动；在低速齿轮对中，可能同时伴随脱齿对象，并导致较大的动载荷。当脱啮现象发生时，响应频谱变得复杂起来，并导致系统产生准周期运动。