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在许多领域四旋翼飞行器有着广阔的应用前景，但是四旋翼飞行器控制系统十分复杂。因此本文以AVR单片机为控制核心，设计具有红外传感器智能避障的控制算法，并且拥有良好稳定性的飞行系统的四旋翼飞行器。在此基础上加装远程图像实时传输系统，将图像时时传输回来，从而能做出图像的时时处理。这样才可让飞行器在生活中抢险救灾，以及地质勘查等得到有效工作，获得可靠信息，凸显飞行器的实用价值。