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本文利用旋转矩阵的正交性,提出了进一步改善原旋转矩阵估计的约束优化方法.新方法具有3个明显的优点:1)进一步提高了旋转矩阵的估计精度,2)保证了旋转矩阵估计的正交性.3)估计过程与输入旋转矩阵的获取过程无关.
旋转矩阵估计的约束优化方法
【摘 要】
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本文利用旋转矩阵的正交性,提出了进一步改善原旋转矩阵估计的约束优化方法.新方法具有3个明显的优点:1)进一步提高了旋转矩阵的估计精度,2)保证了旋转矩阵估计的正交性.3)估
【机 构】
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东南大学生医系,东南大学生医系南京,南京
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1991年3期
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