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主要讨论了柔性臂振动系统，其弯曲振动与扭转振动的耦合表现在边界条件中．利用算子谱理论与算子半群理论，得出了系统相应的发展方程的主算子生成的算子半群的具体表达式．并证明了此半群是非紧非指数稳定的解析半群。
一类具有柔性臂的机器人的稳定性(英)
【摘 要】
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主要讨论了柔性臂振动系统，其弯曲振动与扭转振动的耦合表现在边界条件中．利用算子谱理论与算子半群理论，得出了系统相应的发展方程的主算子生成的算子半群的具体表达式．并证明了
【出 处】
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湖北三峡学院学报
【发表日期】
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1997年1期
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