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综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.
仿生机器人运动建模与控制研究进展
【摘 要】
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综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.
【机 构】
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中国兵器工业系统总体部,中国科学院自动化研究所,海军工程大学
【出 处】
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海军工程大学学报
【发表日期】
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2005年1期
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