论文部分内容阅读
基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计。针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求，采用H∞范数作为性能指标，结合经典控制经验，讨论了混合灵敏度设计的加权函数选择问题，给出了具体选取原则。仿真结果证明了控制器设计的有效性。
LOS稳定系统H∞优化设计
【摘 要】
：
基于H∞混合灵敏度优化控制对坦克装甲战车瞄准线双轴稳定系统进行了设计。针对双轴稳定瞄准线系统高精度、宽频带控制要求，采用H∞范数作为性能指标，结合经典控制经验，讨论了混
【机 构】
：
北京理工大学,中国北方自动控制技术研究所,中科院自动化研究所
【出 处】
：
火力与指挥控制
【发表日期】
：
2007年4期
其他文献
近年来,随着农机机械化的大力推进,农机具保有量快速增长,农机事故时有发生,农民群众生命财产受到严重威胁,给人民的生命财产造成了巨大损失,加强农机事故处置能力迫在眉捷。
本文报道成都地区紫外UV—B辐射的系统测量与分析。成都地区地面紫外UV—B辐射存在明显的日变化、月变化、月际变化特征：晴天紫外UV—B辐射早晚小，中午大，日最大值为3．65W/m^2，日
在该型小口径高炮系统的指标中，对于高炮动态射击精度、火控跟踪精度和随动系统精度都是既有随机误差要求，又有系统误差要求。将火控动态跟踪系统误差作为非常重要的考核指标，却
多站时差定位是一种较精确的定位方法，通过处理3个或3个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。论述了多站时差无源定位的基本原理，提出了一种基于陆空平台相结合的TDOA
【目的】探讨急诊经皮冠状动脉介入治疗（percutaneous coronary intervention,PCI）时Syntax评分对急性ST段抬高型心肌梗死（ST-segment elevation myocardial infarction,STEMI）患
首先简要介绍了UML的建模体系，然后在使用UML对兵力机动辅助决策软件进行功能需求分析的基础上，进行了问题领域分析，建立了软件的静态和动态模型，并将该软件系统的各种要素、事件
文章用理论计算（DFT，密度泛函理论）和实验两种方法得到了对乙酰氨基酚的拉曼光谱（NRS）和红外光谱（IRS）。得到的理论值和实验值的基本符合。通过对其对比分析，再结合相关文献，对其拉曼
目的观察苓桂术甘汤联合管石复位对良性阵发性位置性眩晕(BPPV)患者中医证候积分、血液流变学指标及预后的影响并探讨其机制。方法 BPPV患者98例按照随机数字表法分为两组,均
【目的】比较和分析血清甜菜碱高半胱氨酸甲基转移酶（betaine homocysteine S-methyltransferase,BHMT）和传统肝功指标用于诊断急性中毒性肝损伤的临床价值。【方法】采用ELISA
乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一，占女性肿瘤发病率的23％，严重威胁着广大女性的身体健康。目前，亟需寻找新的特异性靶点或方法以便能更好地从基因或细胞水平对乳腺癌进行预防、