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径流泥沙含量测量对于河道、堤防的修建与治理,具有重要指导意义。设计了一套全自动径流采样及泥沙测量装置,该装置采用比重法泥沙测量方案、数字控制及传感器技术,涵盖了4大功能模块:径流体积及重量测量、伺服驱动及位置控制、PLC逻辑控制、基于InTouch组态上位机控制界面及泥沙测量数据库,进一步完成系统集成及联调。实验结果表明,所设计的装置能够满足不同浓度泥沙含量的测量要求,具有很好的原创性和实用价值。