【摘 要】
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为了实现挂弹车全自动装填,缩短装填导弹时间,需要精确测量导弹挂钩与飞机挂架挂点之间的相对位置关系,提出了一种实时相对位置测量方法,详细介绍了该系统测量原理,推导出了
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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为了实现挂弹车全自动装填,缩短装填导弹时间,需要精确测量导弹挂钩与飞机挂架挂点之间的相对位置关系,提出了一种实时相对位置测量方法,详细介绍了该系统测量原理,推导出了参数测量公式,并分析了主要误差源对测量精度的影响.该系统主要由光学镜头、面阵CCD、激光器、合作目标及处理电路等组成,能够实现导弹挂钩与飞机挂架挂点之间X,Y,Z三维坐标的测量,根据仿真计算,当导弹挂入挂架瞬间,X方向测量误差为4.44mm,Y方向测量误差为0.43mm,Z方向测量误差为0.75mm。
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